人类已经懒到了极致?这家公司做出了这样的自动喂食机器人

这几年,机器人已经逐渐走进了我们的生活中,不少机器人也取代了人工,去做那些机械性的重复性高的基础工作。机器人可以给我们送外卖,洗碗洗衣服还可以做饭了,有人就会想那机器人能不能喂饭给我们吃呢,那就真的衣来伸手饭来张口了。

Y]IPY@5CDN55@`U$NXLFNFH

最近,华盛顿大学的工程师们已经开发出一种机器人,可以喂饭的机器人,不过这个机器人可不是为那些懒人设计的,这款机器人是给那些需要特殊帮助的不能自主进食的人群设计的。在人工智能算法的支持下,机器人可以检测盘子里的食物,用叉子刺好食物,然后把食物送到人们的嘴里。

这个项目最初是由Siddhartha Srinivasa发起的。Siddhartha Srinivasa是华盛顿大学的工程师和首席研究员。六年前,他去了一家康复机构,康复中心的一个小女孩想要他开发一个机器人,可以帮助她自己吃东西。Siddhartha Srinivasa和他的团队在与护理人员和一些特殊群体进行交流之后,认识到对自主进食对于他们的重要性,Srinivasa就开始着手研发这款机器人。

参与该项目的华盛顿大学博士生Gilwoo Lee在接受采访时表示,“这是一个机器人手臂……配了一个安装在手腕上的摄像头、手指上还有触觉传感器,机器人的两根手指抓着的一个叉子。”

如果需要进食的话,安装在用户轮椅上的手臂会提示用户选择她想吃的食物。然后,系统进行一些计算,通过一组算法数据,以确定食物的类型和位置,算好手臂刺穿食物的角度。通过不断的试验,Lee, Srinivasa和他们的同事发现,机器人往往需要用叉子对各种食物进行位置分析和定位。例如,如果要叉一个草莓,在顶端刺入并以一种倾斜的角度送到用户的嘴里,这样是最方便的。

Lee解释说,“根据食物的特性和位置,机器人手臂会向下移动并叉中一样食物,然后算好角度送入用户嘴里。食物被叉好之后,机器人手臂就会转动,把食物送到用户嘴里。在这段时间里,摄像头会不断地检测出用户的面部表情,然后把食物送到离嘴很近的地方。接着机器人会等着用户吃完了食物,然后接着重复这一过程。”

目前研究人员正在辅助康复中心的护理人员和患者一起测试这款新机器人,并调整其设计,使其更精确地满足用户的需求。IEEE Robotics and Automation Letters上发表的一篇论文,详细介绍了这个项目的一些内容。